Эндоскопические методы основаны на введении в полый орган или полость специального прибора, что позволяет определить форму и размер исследуемого органа, состояние слизистой оболочки (цвет, рельеф, т.е. характер, высоту и ширину складок, мельчайшие изменения поверхности слизистой — эрозии, язвы, полипы, опухоли, подслизистые кровоизлияния и т.п.).
К эндоскопическим методам обследования относят:
• бронхоскопию — эндоскопическое исследование бронхов;
• гастроскопию (полное название -эзофагогастрофибродуоденоскопия) — исследование пищевода, желудка и двенадцатиперстной кишки; внешний вид гастроскопа представлен на рис. 3.11;
• колоноскопию — исследование толстого кишечника;
• ректороманоскопию — исследование сигмовидной и прямой кишки;
• цистоскопию — исследование мочевого пузыря;
• артроскопию — исследование полости сустава.
Диагностическая ценность эндоскопических методов увеличивается благодаря возможности во время исследования органа брать материал с поверхности его слизистой оболочки (для изучения формы и структуры клеток) или кусочка ткани (биопсия).

